شبیه سازی ربات

 Webots شبیه سازی ربات های متحرک

انتخاب بیش از 300 دانشگاه و مراکز تحقیقاتی در سراسر جهان

شبیه سازی سریع ربات های متحرک

نرم افزار Webots برای مدلسازی و برنامه نویسی و شبیه سازی ربات های متحرک مورد استفاده قرار می گیرد . کتابخانه های این محصول , این امکان رو به شما می دهد که برنامه های کنترلی خودتان را به منظور ساخت ربات های واقعی بر روی این ربات ها به اجرا در بیاورید .

این نرم افزار این امکان رو به شما می دهد که ربات های مختلفی را در یک محیط طراحی کنید و برای هر کدام می توانید ویژگی های متفاوتی را تعریف کنید , همانند , شکل , رنگ , تکسچر , جرم , اصطکاک و غیره . همچنین شما می توانید هر ربات را با تعداد زیادی از سنسورها و محرک ها مجهز کنید . شما قادر خواهید بود که برای آنها برنامه نویسی کنید و نتایج را بر روی ربات های واقعی پیاده کنید .

توانایی های این نرم افزار

1-مدلسازی و شبیه سازی هر ربات متحرک , شامل چرخ ها , پاها و حتی ربات های پرنده

2-شامل کتابخانه ی کاملی از سنسورها و محرک ها

3- استفاده از OpenGL و built-in 3D editor برای ربات ها و محیط , با امکانات وارد کردن مدل های سه بعدی

4- این امکان به شما داده شده است که برای رباتها به زبان های C و C++ و همچنین جاوا برنامه نویسی کنید

5- از کتابخانه ی ODE ( Open Dynamics Engine ) برای شبیه سازی فیزیکی سریع استفاده می کند .

6-انتقال کنترل ها به ربات های متحرک واقعی , همانند , Aibo , LEGO , Khepera , Hemisson ( نام ربات هایی هستند که به طور پیش فرض در نرم افزار وجود دارند )

7- ساخت فایل های ویدئویی AVI و MPEG برای وب و انتشار آنها

8- تعدا زیادی مثال با مدلها و کدهای کنترل , برای ربات های تجاری

9- توانایی شبیه سازی سیستم های چند منظوره

کتابخانه ی کامل سنسور

هر تعدادی سنسور می تواند به مدل ربات شما وصل شود و به طور جداگانه تنظیم شود . ( محدوده , نویزه , پاسخ , میدان , دیدگاه و غیره )

Distance sensors( IR & US )

Range finder

Light sensors

Touch sensors

Global Positioning Sensors ( GPS)

Cameras (1D , 2D , color , B&W )

Receivers

Position and force sensors for servos

Incremental encoders for wheels

به سادگی هر تعداد محرک می تواند به مدل ربات شما وصل شود

Differential wheel motor unit

Independent wheel motors

Servos ( for legs , arms , etc. )

LEDs

Emitters

Grippers

 

‌By:Wiki Eca

آموزش نحوه‌ي استفاده از ريزسنج

۱- اندازه گیری با ريزسنج يا ميكرو متر به کمک تصاویر

میکرومتر وسیله‌ای است که برای اندازه گیری کمیت طول بکار میرود و دقت میکرومتر آنالوگ یکصدم میلیمتر است. میکرومتر از دو قسمت اصلی تشکیل شده است:

 

1-قسمت ثابت شامل :فک ثابت(Anvil face)- کمانه(frame)-خط کش مدرج(sleeve) و ضامن نگهدارنده   (lock nut).

 

2- قسمت متحرک شامل :فک متحرک(spindle)-غلاف یا پوسته (thimble) و پیچ جغجغه(rachet)

 

 

توضیحات کامل در ادامه ی مطلب ...

ادامه نوشته

مسابقات روباتیک دانشجویی شاهین شهر

با توجه به همزمانی مسابقات رباتیک کشوری شاهین شهر با ازمون کارشناسی ارشد ،زمان برگزاری مسابقات به 11و12 اسفندماه موکول شد. مهلت ثبت نام تا 25 دیماه
 دبیر مسابقات :
حمید نعمت بخش

مسابقات روباتیک شاهین شهر

Robo war